#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<malloc.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<cstring>
#define STACK_INIT_SIZE 10000
#define STACKINCREMENT 10
#define TRUE        1
#define FALSE       0
#define OK          1
#define ERROR       0
#define INFEASIBLE -1
#define OVERFLOW   -2
using namespace std;
typedef char SElemType,Status;
typedef struct
{
    SElemType *base;
    SElemType *top;
    int stacksize;
} Stack;
Status InitStack(Stack &S)
{
    S.base=(SElemType *)malloc(sizeof(SElemType)*STACK_INIT_SIZE);
    if(!S.base)
        exit(OVERFLOW);
    S.top=S.base;
    S.stacksize=STACK_INIT_SIZE;
    return OK;
}
Status Push(Stack &S,SElemType e)
{
    if(S.top-S.base>=S.stacksize)
    {
        S.base=(SElemType*)malloc(sizeof(SElemType)*(S.stacksize+STACKINCREMENT));
        if(!S.base)
            exit(OVERFLOW);
        S.top=S.base+S.stacksize;
        S.stacksize+=STACKINCREMENT;
    }
    *S.top++=e;
    return OK;
 
}
Status Pop(Stack &S)
{
    if(S.top==S.base)
        return ERROR;
    S.top--;
    return OK;
}
Status GetTop(Stack &S,SElemType &e)
{
    if(S.base==S.top)
        return ERROR;
    e=*(S.top-1);
    return OK;
}
const int maxn=1000+5;
char s[maxn];
bool Find(Stack &S,char ch)
{
    char tmp[maxn];
    memset(tmp,'\n',sizeof(tmp));
    int num=0;
    while(S.top!=S.base)
    {
        SElemType e2;
        GetTop(S,e2);
        if(e2==ch)
        {
            Pop(S);
            for(int i=num-1; i>=0; i--)
                Push(S,tmp[i]);
            return true;
        }
        else
        {
            tmp[num++]=e2;
        }
        Pop(S);
    }
    for(int i=num-1; i>=0; i--)
        Push(S,tmp[i]);
    return false;
}
void judge(char ch)
{
    if(ch=='(')
     printf("(-?\n");
     else if(ch=='[')
        printf("[-?\n");
     else if(ch=='{')
        printf("{-?\n");
     else if(ch=='<')
        printf("/*-?\n");
}
int main()
{
    Stack Sta;
    InitStack(Sta);
    int flag=1;
    while(gets(s))
    {
        if(s[0]=='.') break;
        int len=strlen(s);
        for(int i=0;i<strlen(s);i++)
        {
            if(s[i]=='('||s[i]=='['||s[i]=='{')
                Push(Sta,s[i]);
            else if(s[i]=='/'&&s[i+1]=='*'&&i+1<len)
            {
                ++i;
               Push(Sta,'<');
            }
 
            else if(s[i]==')')
            {
 
                if(Sta.top!=Sta.base)
                {
                    SElemType e;
                    GetTop(Sta,e);
                    if(e=='(')
                        Pop(Sta);
                    else if(flag)
                    {
                        printf("NO\n");
                        flag=0;
                        judge(e);
                    }
                }
                else if(flag)
                {
                    flag=0;
                    printf("NO\n");
                    printf("?-)\n");
                }
 
 
            }
            else if(s[i]==']')
            {
 
                if(Sta.top!=Sta.base)
                {
                    SElemType e;
                    GetTop(Sta,e);
                    if(e=='[')
                        Pop(Sta);
                    else if(flag)
                    {
                        printf("NO\n");
                        flag=0;
                        judge(e);
                    }
                }
                else if(flag)
                {
                    flag=0;
                    printf("NO\n");
                     printf("?-]\n");
                }
 
 
            }
            else if(s[i]=='}')
            {
 
                if(Sta.top!=Sta.base)
                {
                    SElemType e;
                    GetTop(Sta,e);
                    if(e=='{')
                        Pop(Sta);
                    else if(flag)
                    {
                        printf("NO\n");
                        flag=0;
                        judge(e);
                    }
                }
                else if(flag)
                {
                    flag=0;
                    printf("NO\n");
                     printf("?-}\n");
                }
 
 
            }
            else if(s[i]=='*'&&s[i+1]=='/'&&i+1<len)
            {
                ++i;
                if(Sta.top!=Sta.base)
                {
                    SElemType e;
                    GetTop(Sta,e);
                    if(e=='<')
                        Pop(Sta);
                    else if(flag)
                    {
                        printf("NO\n");
                        flag=0;
                        judge(e);
                    }
                }
                else if(flag)
                {
                    flag=0;
                    printf("NO\n");
                    printf("?-*/\n");
                }
 
            }
        }
    }
   if(flag)
   {
       if(Sta.base==Sta.top)
        printf("YES\n");
       else
       {
           SElemType e;
           GetTop(Sta,e);
           printf("NO\n");
           judge(e);
       }
   }
}
